TwinCAT远程访问

登录服务器，在服务器上选中远程网关，点击右边的SiteManager GUI,进入网关GUI界面。

1.检查SiteManager工业远程网关的DEV1网口IP/掩码是否与Beckhoff PLC的IP/掩码处在同一个网段 2.点击第5点后面的Edit，进入添加设备的界面，添加设备通道 3.回到服务器界面，刷新后可以看到设备添加成功

4.选中设备，点击右边的Connect.

弹出LinkManager服务窗口

回到服务器界面，可以看到设备连接信息

5.运行TwinCAT System Manger 6.点击>> Choose Target，在弹出的框中点击Search (Ethernet)
7.输入主机名 / IP –输入IP 地址，点击 >> Enter Host Name/IP

8.选择IP 地址;点击“Add Route”
9.选择目标系统，点击“OK”
10.选择目标系统 – 此例为“CX_022623”

11.运行您的TwinCAT PLC 控制；打开项目

12.点击顶部菜单中的“Online”后选择“login”
13.点击顶部菜单中的“Online”后选择“Run” ，PLC 已经在线了